Даниел Рикиардо е роден на 1 юли 1989 г. в Пърт, Австралия, но семейството му е от италиански произход. Баща му Джузепе (Джо) е родом от Фикара, а родителите на майка му – от Калабрия. Джо Рикиардо кара в някои надпревари и Даниел покрай него се запалва по автомобилния спорт. Започва да кара картинг на 9-годишна възраст. Възможностите за надпревари с едноместни състезателни автомобили в Австралия обаче са ограничени и затова се мести в Европа. Кара в британската Формула BMW UK, еврокупата и италианската Формула Рено, евросериите Формула 3, Формула Рено 2.0, Формула 3.
Рикиардо дебютира във Формула 1 с екипа на Испания Рейсинг през 2011 г. През 2012 и 2013 г. кара за тима на Торо Росо. От 2014-та е в Ред Бул, където остава до 2018-та включително. С тима от Милтън Кийнс постига най-големите си успехи досега – 7 победи. От 2019 г. преминава в Рено, където кара в продължение на два сезона. Става пилот на Макларън от 2021 г.
От началото на кариерата си Рикиардо избира за свой символ медения язовец.
„Предполага се, че това е най-безстрашното животното в животинското царство“, обяснява пилотът. „Като го погледнеш, изглежда сладко и гушкаво, но ако някой му навлезе в територията по начин, който не му харесва, се превръща в истински звяр. Би се втурнал след всичко – тигри, питони. Много бързо се променя, но всъщност е добричък.“
